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A4988 + Raspberry Pi シリーズでステッピングモーターを動かす
この記事は群馬大学電子計算機研究会 IGGG Advent Calendar 2017 12日目の記事です
Amazon 等で比較的安価に入手できるステッピングモータードライバ A4988 とステッピングモーターを組み合わせて Raspberry Pi シリーズ(以下 RasPi)でステッピングモーターを動かしてみるテストです．
必要なモノ
- RasPi 本体
- A4988 (ステッピングモータードライバ)
Amazon 等で格安で入手可能なステッピングモータードライバです．3D プリンターなどに利用することが多いらしいです．
Longruner A4988 3Dプリンタ RepRap ステッピングモータドライバモジュール ヒートシンク 3Dプリンタ キット LK02
- 出版社/メーカー: Longruner
- メディア:
- この商品を含むブログを見る
- ステッピングモーター
- 今回はバイポーラ ステッピングモーター １７ＰＭ－Ｋ０４４－ＡＫＺを使いました．
- 配線に必要なモノ
- ブレッドボードやユニバーサル基板，結線に必要なあれこれなど．
配線図
汚すぎるんですが勘弁してください．パワポで配線するのは険しいので Visio 使いたいですね．
動かし方
github.com
Python でステッピングモーターを動かす便利ライブラリが GitHub にありましたのでこれを使っていきます．testStepper.pyを修正しなくても動くと思います．適当に Step 数を決めて動かせばよいです．
ステッピングモータくるくる体操 pic.twitter.com/2J1wTYq3Bt
— ポン酢.C93金東ク31a (@atpons) 2017年12月13日
参考リンク
ポエム
この記事は群馬大学電子計算機研究会 IGGG Advent Calendar 2017 6日目の記事です
2017年総括していきましょう．
2017年まとめ
1月
- 覚えてないけど無をやっていた
2月
- テストオブテスト
3月
- 引っ越しをした．
4月
5月
6月
- なんかやってた気がする
- 学びのリテラシー(2)とかいう講義
- SAT問題に触れました．RubyでSATソルバ(大嘘)
7月
- 生きてたっけ？
8月
- セキュキャン2017全国チューターをやりました
- DL360 G7を買いました
- ラックサーバーは楽しいよね
9月
- Apple Watch 買いました
- セキュキャン2017ミニ山梨チューターをやりました
- セキュキャン2017ミニ宮崎チューターをやりました
10月
- 後期スタート
- まさか○○で○○だなんて思わなかった
- 研究室に顔を出すようになった．まさかBBQで人に研究室を決められてたなんてないです．なくはない．
11月
- 忘れた
12月
- TX1310 M1を購入した
- 何に使う？
思うこと
大学に入学してから，自分の習慣と周りの習慣の差に驚き，様々な気づきを得ました．というか，みんなは「パソコンはインターネットブラウザが入ってるタダのハコ」としか認識していないんだなと思いました．
背景白でインデントごちゃごちゃのソースコード(皆さん誰もがそこからスタートするのですが)を，手作業で修正していてとても感慨深いモノを感じました．普通どうしようかとかググらないんですかね．ググらないか．
pluma が好きで好きで仕方ないなら一生使ってれば良いと思いますけどね．はい．
いつから僕にとってパソコンはネットサーフィンの道具ではないのだと自覚したんだっけ，とか思い返しました．僕もスタートの時点ではクソインデントコードを書いていたような気がします．だけれどある日，気づきを得たから今はそんなに汚...今でも汚いのか？う〜ん，わからん．
人に聞く，これが一番大事なことです．きっとキミらが不便だと感じていることの9割9分はダレかが簡単にする方法を見つけています．だから，人に聞けば解決するかもしれないし，Googleで検索すれば見つかるかもしれない．
情報科学コースのみなさまにおかれましては，目の前にあるハコをただのインターネットブラウザが使える機械だと思わずに，どんどん深みに飛び込んでいって欲しいと思います．
きっとこれを上から目線のメッセージだと受け取る人もいるでしょうから，そうではないことを示しておきます．
今日日，実際，飛び込んだ子はすでに居るし，いつ追い越されるかヒヤヒヤしながら生活しています．だって数ヶ月前はSafariしか使ってなかったような子が，今ではHomebrewを使ってソフトウェアをインストールし，Terminal.appから操作して様々な作業を行っているのですから．果てはC++始めるみたいで，すごいですね．1
これは僕が教え込んだわけではなくて，あくまでも能動的にやっていることだと信じています．
みなさまにおかれましては，「プログラミングできるようになる」なんてタイソウな目標を立てずに，「目の前の小さな課題を解決するための道具」を，上手く活用していって欲しいと思います．そのためのヒントは，僕がいつでも差し上げますし，僕じゃなくなって，誰かに聞けばいいわけです．
いや，やっぱり聞かなくてもいい．何か困ったことがあったら，今すぐ解決しよう．
来年はどうする？
そろそろ身の振り方を決めなきゃね．というカンジですな．
2年生早い．大学早い．あ〜なにもしてない．
セキュリティ・ミニキャンプ in 沖縄 2016 専門講座
この記事は群馬大学電子計算機研究会 IGGG Advent Calendar 2016 24日目の記事です．
世間はクリスマスイブですが，私は予定はありません．
こんにちは，atponsです．
今回はセキュリティ・ミニキャンプ in 沖縄 2016に縁がありチューターとして参加しました．
12月16日に一般講座が開催され，12月17日・18日には専門講座が開催されました．
一般講座の話は行程中に書いているのでごらんください．
旅程の都合で18日は途中で帰宅してしまいましたが，なるべく色々書いてみようと思います．
セキュリティ・ミニキャンプ in 沖縄 2016 0日目＆1日目
この記事は群馬大学電子計算機研究会 IGGG Advent Calendar 2016 17日目の記事です．
みなさんこんにちは，atponsです．
今回はセキュリティ・ミニキャンプ in 沖縄 2016に縁がありチューターとして参加しています．
12月16日に一般講座が開催され，12月17日・18日には専門講座が開催されます．
この記事では沖縄に来た話と，一般講座の話を少ししたいと思いますが，一般講座はほぼ満席に近くチューターの私はあまり聴講できなかったので内容薄めです．
終わってから再度まとめます！
0日目
初飛行機でした．最高ですね．
那覇空港でとりあえず沖縄そばを食べなくてはと思いググって空港食堂へ．
このときは沖縄そばとソーキそばの違いが分からず沖縄そばを注文しました．
ソーキは部位のことらしく，軟骨までいただけるらしいです．
1日目
セキュリティ・ミニキャンプ in 沖縄 2016 一般講座は，那覇市おもろまちにある内閣府那覇第二地方合同庁舎で行われました．
開催内容はこちらをご覧いただくとして，とにかく盛況でした．100名を超えるのではないかという感じの方々が集まっていて沖縄もセキュリティの波が来ていると感じました．
拝聴した『ファジング動向とUSBを介した脅威の紹介』では，USB Killerの動画として以下の動画が紹介されていました．
USB Flash drive that destroys computers!
USB関連の脅威としてUSB Killer，BadUSB，不審なUSBメモリが最近は出てきていること，そして関連として偽装USB充電器も脅威として考えられるというのは大変興味深い話でした．
初空港の時に100VコンセントだけでなくUSBポートが充電用に設置されていたのを思い出しましたが，その裏にBadUSBであったりUSB HIDをエミュレートする何かを仕込むことで簡単に脅威になりうるというのは確かにあるかもと思いました．
その他にも映像出力などの標準で実装されている機能がリスクになりうるのはかなり危険だと考えさせられました．
まとめ
沖縄の食文化の感想は「肉」です．とりあえず肉くっとけばどうにかなるの精神．
今日もジャッキというステーキをシメ（？）に食べました．
ラーメン食べるよりはあっさりしていて合理的なのかもしれません．
ということで明日からは専門講座が2日ありますので，そのレポートもできればと思っています．
今年のセキュリティ・ミニキャンプは終わりですが，来年2月に「セキュリティ・ミニキャンプ in 近畿 2017（京都）」が予定されています．興味のある方はぜひ見てみてください．
ディスプレイフィルタ - The Wireshark Wiki (日本語訳)
本記事は IGGG Advent Calendar 2016 10日目の記事です．
今回は Wireshark の Wiki を日本語訳します．今回は DisplayFilters - The Wireshark Wiki です．
環境は English を想定しています．
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ディスプレイフィルタ
Wiresharkは一般的なパケットを表示やカラーリングルールのためにディスプレイフィルタを利用します．
ディスプレイフィルタの基本や文法についてはユーザーズガイドに記載されています．
もし特定のプロトコルに関するディスプレイフィルタを必要とする場合はプロトコルリファレンスをご覧ください．
ディスプレイフィルタはキャプチャフィルタではない:
キャプチャフィルタ(例:tcp port 80)は，ディスプレイフィルタ(例:tcp.port == 80)ではありません．
こちらもご覧ください: CaptureFilters#Capture_filter_is_not_a_display_filter
見本
SMTP(ポート25)とICMPのトラフィックのみを表示する]
tcp.port eq 25 or icmp
LAN内(インターネットではない，ワークステーションとサーバの間)のトラフィックのみを表示する場合:
ip.src==192.168.0.0/16 and ip.dst==192.168.0.0/16
TCP バッファが一杯*1(ソースが宛先にデータの送信を停止する指示をしたとき):
tcp.window_size == 0 && tcp.flags.reset != 1
Windows 向けフィルタ -- Windows クライアントとデータベース間の通信をフィルタする
smb || nbns || dcerpc || nbss || dns
Sasser ワーム
ls_ads.opnum==0x09
8バイトのUDPヘッダを無視し，UDPペイロードの最初の任意の3バイト 0x81,0x60,0x03を含むパケットをフィルタする(16進数のみ，独自プロトコルに役に立つでしょう):
udp[8:3]==81:60:03
slice 機能はMACアドレスのOUIをフィルタすることにも役に立ちます．詳しくはEthernetページをご覧ください，これであなたは特定のデバイス製造元のみのパケットをフィルタすることができます(たとえばDELLマシンのみ):
eth.addr[0:3]==00:06:5B
これらはどのフィールドやプロトコルの中で検索するときに利用できます．
UDPヘッダもしくはペイロードに含まれる 0x81,0x60,0x03 を見つける:
udp contains 81:60:03
SIP Toヘッダに含まれる文字列"a1762"を見つける:
sip.To contains "a1762"
これらの記号には正規表現，Perlの正規表現文法に従います．(Wiresharkはlibpcreとビルドされている必要があります．)
HTTPリクエストの最後のURI文字列に含まれる"gl=se"をフィルタする:
http.request.uri matches "gl=se$"
ノート: $ はPCREの句読点で，文字列の最後と一致させます．この場合ではhttp.request.uriフィールドの最後です．
プロトコル(たとえばSIP)でフィルタし，不要なIPをフィルタする:
ip.src != xxx.xxx.xxx.xxx && ip.dst != xxx.xxx.xxx.xxx && sip
落とし穴
いくつかのフィルタフィールドは複数のプロトコルフィールドと矛盾してマッチします．
たとえば，"ip.addr"はIPヘッダに含まれるソースアドレスと宛先アドレスをフィルタします．
これは"tcp.port"，"udp.port"，"eth.addr"なども同じです．
ip.addr == 10.43.54.65
は
ip.src == 10.43.54.65 or ip.dst == 10.43.54.65
と同値です．
直感的にこれらにも当てはまるでしょう．もし私達が10.43.54.65からのトラフィックをフィルタしたいなら
以下の
ip.addr != 10.43.54.65
は
ip.src != 10.43.54.65 or ip.dst != 10.43.54.65
と同値です．
これは，「ソースIPv4アドレスが10.43.54.65からかつ宛先IPv4アドレスが10.43.54.65のトラフィックを除いたすべてのトラフィックをフィルタする」ということですが，これらは私達が望んでいないことです．
代わりに，私達がこう表現する必要があります．
! ( ip.addr == 10.43.54.65 )
は
! (ip.src == 10.43.54.65 or ip.dst == 10.43.54.65)
と同値です．
これは「ソースIPv4アドレスが10.43.54.65もしくは宛先IPv4アドレスが10.43.54.65のトラフィックを除いたすべてのトラフィックをフィルタする」ことで，私達が望んでいたことです．
例えば，トンネルされたプロトコルであなたが2つのIPv4もしくはIPv6レイヤーを分離もしくは2つのIPv4もしくはIPv6ヘッダを分離するためや，あなたが他の理由でフィールドに複数のインスタンスが必要になることがあります．(例: IPv6のネクストヘッダフィールド)
name op valueはnameフィールド，opは==や!=や<のような比較のオペレータで，valueは値です．
少なくとも1つの該当するnameフィールドがあり，同値(でない)，少ない(などの)valueが存在することと意味は同じです．その逆は，少なくとも1つの該当するnameフィールドがなく，同値(でない)，少ない(などの)valueが存在することと意味は同じです．無効，逆を表す簡単なオペレータは==と!=や<と>=で，あとは元の意味と確認するために無効の否定を確かめてください．
こちらも参照
外部リンク
Displaying HTTP traffic to debug Apache
Capture and display filter Cheat sheets
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This article is under the GNU General Public License.
いたずらおもちゃ - The Wireshark Wiki (日本語訳)
本記事は 群馬大学電子計算機研究会 IGGG Advent Calendar 2016 3日目の記事です．
今回は Wireshark の Wiki を日本語訳します．初日は PracticalJokes - The Wireshark Wiki です．
環境は English を想定しています．
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いたずらおもちゃ
Wireshark は多くの設定オプションを持ち，まったく予期しない挙動をするように設定することができます．誰も見ていない時にあなたが彼らのワークステーションにアクセスできるとき，以下の方法はかなりの混乱を招くことができるでしょう．
パケットを不可視にする
メニューから次を選択します: View → Coloring Rules，
以下のルールを作成します:
Name: (任意)
Filter string: frame
Foreground color: white
Background color: white
一番上のフィルタを確認してください．あなたは最終的にこのようなディスプレイの見た目になるでしょう:
パケットごとにディスプレイフィルタ "frame" に一致するためにパケットは不可視になります．
前面と背景を同じ色(白，黒，紫，ピンク)に設定するとパケットリストは見えなくなります．
プロトコルを不可視にする
メニューから Analyze → Enabled Protocols を選択し Disable All をクリックして保存します．
Wireshark は知っている各パケットを表示しますが，それほどのものではありません:
キャプチャを不可視にする
メニューから View を開き Packet List ，Packet Details，Packet Bytes のチェックを外します．
いつあなたのターゲットがファイルを開くかキャプチャを始めても，ステータスバーにあるカウンタを除いて何も表示されません．
